1. 毕业设计（论文）主要内容：
以四旋翼无人机为研究对象，通过查阅相关资料及调研当前存在的问题，设计基于PID及其改进算法的四旋翼无人机控制系统。在了解四旋翼无人机的飞行原理基础上，完成四旋翼无人机的系统建模，设计基于传统PID方法的飞行控制器，并利用相关软件进行仿真实验并分析结果，对传统PID方法进行改进，并设计基于改进方法的飞行控制器，进行仿真实验并分析结果。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.完成上述设计主要内容并撰写12，000字以上的毕业论文；2.完成相关系统设计并调试；3.参考文献不低于15篇，包括3篇以上的外文文献；4．翻译2万印刷字符（或译出5000汉字）以上的有关测控专业的技术资料 或专业文献。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，初步确定技术方案，并完成外文翻译和开题报告。
第5-8周：完善技术方案，确定硬件选型，设计系统各模块的硬件电路。
第9-13周：完成硬件模块的组建，调试，分模块实现软件的功能。
4. 主要参考文献
[1]王成,杨杰,姚辉,席建祥.四旋翼无人机飞行控制算法综述[J].电光与控制,2018,25(12):53-58.
[2]于文妍,杨坤林.四旋翼无人机的双闭环姿态控制系统[J].兰州理工大学学报,2018,44(05):96-101.
[3]王向磊. 四旋翼无人机自抗扰飞行控制研究[D].西南科技大学,2018.
[4]许森.四旋翼无人机的模糊自适应PID控制[J].浙江树人大学学报(自然科学版),2017,17(03):7-11.
[4]Aws Abdulsalam Najm, Ibraheem Kasim Ibraheem,
Nonlinear PID controller design for a 6-DOF UAV quadrotor system,
Engineering Science and Technology, an International Journal,
2019,
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