1. 毕业设计（论文）主要内容：
本设计将研究无人船的通信与控制系统，实现系统的小型化，便携，易操作等特点。
本选题要求查阅大量与无线通信与控制等相关的文献，在此基础上设计出无人船硬件系统。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．了解无线通信和船体控制的原理及实现方法；
2．完成无人船系统的软硬件设计工作，实现无线数据通信功能与操作，尽可能实现数据传输和处理；
3．查阅和整理相关参考文献，翻译相关外文文献，翻译文字不少于5000字；撰写开题报告，要求参考文献不少于15篇，其中近五年外文文献不少于3篇，论文字数不少于12000字。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周～第2周确定选题，和指导教师讨论选题，明确要完成的任务。
第3周～第5周查阅并整理资料，撰写、修改和上传开题报告。
第6周～第11周提交论文大纲，撰写论文初稿。
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4. 主要参考文献
[1]罗楚江，李锐豪.基于ARM和DSP处理器的无人搜救船船载控制系统设计. 广州航海学院，2018.
[2]赖俊委，岑佳潼.基于物联网通信技术的水质检测无人船. 广州大学华软软件学院计算机系，2018.
[3]刘培学，刘纪新，姜宝华，陈玉杰.基于小型无人船的海洋养殖环境监测系统设计.青岛黄海学院，2018.
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