1. 毕业设计（论文）主要目标：
本次设计基于stm32单片机，对机械臂系统进行设计与研究，通过软硬件结合的方式实现机械臂的多功能实时控制。
利用一定的算法，实现机械臂控制的及时反馈与调节。
力求设计出一套精度高，稳定性好，拓展性强的机械臂控制系统。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
1.阐述目前机械臂的应用前景，国内外现状及本系统实现目标。
2.通过软硬件结合实现对机械臂的初步控制。
3.结合其他传感器对系统进行扩展，完善系统功能。
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3. 主要参考文献
[1] 方龙，陈丹，肖献保.基于单片机的机械手臂控制系统设计[J].计算机与信息技术，2012，08(08) 89-90.
[2] 任美玲.机械臂的研究与进展[J].出国与就业,2012，(2) 84-85.
[3] 胡睿智.五自由度机械手臂及控制系统的设计[D].沈阳：东北大学，2011：5.
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