基于stm32的机械臂控制系统研究任务书

 2021-08-20 12:08

1. 毕业设计(论文)主要目标:

本次设计基于stm32单片机,对机械臂系统进行设计与研究,通过软硬件结合的方式实现机械臂的多功能实时控制。

利用一定的算法,实现机械臂控制的及时反馈与调节。

力求设计出一套精度高,稳定性好,拓展性强的机械臂控制系统。

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2. 毕业设计(论文)主要内容:

1.阐述目前机械臂的应用前景,国内外现状及本系统实现目标。

2.通过软硬件结合实现对机械臂的初步控制。

3.结合其他传感器对系统进行扩展,完善系统功能。

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3. 主要参考文献

[1] 方龙,陈丹,肖献保.基于单片机的机械手臂控制系统设计[J].计算机与信息技术,2012,08(08) 89-90.

[2] 任美玲.机械臂的研究与进展[J].出国与就业,2012,(2) 84-85.

[3] 胡睿智.五自由度机械手臂及控制系统的设计[D].沈阳:东北大学,2011:5.

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