基于NXP MCU的视觉处理人车跟随系统研究任务书

 2021-10-27 10:10

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

主要内容:本选题为在大学生学科竞赛中的实际项目。

目前智能汽车在汽车领域应用已经越来越广泛。

作为无人驾驶汽车作为智能汽车的重要组成部分,其数据采集、智能控制、远程操控的研究成为一个重大课题。

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2. 参考文献

[1] 薛小玲,刘志群,贾俊荣. 单片机接口模块应与开发实例详解[M] 北京:北京航空航天大学出版社,2010.[2] 贺帅,巩丽琴.无人车视频图像中目标物阴影去除方法研究.[J]. 汽车实用技术,2018,(15),:P28-29.[3] 李福俊,顾敏明.车道线实时检测与偏离预警系统设计与研究.[J]. 激光, 2018,29(3): 298-304 .[4] 王秀玲.基于图像处理技术的智能交通信号灯控制系统.[J]. 数码世界,2018,(10):52.[5] 沈文龙,薛金林,汪东明,黄银花,刘朋.农业车辆视觉导航控制系统 .[J]. 中国农机化学报,2016 ,37(6):251-254.[6] 王庆军,黄晋英,兰艳亭.基于OMAP3530平台的车道线识别检测的实现.[J]. 世界电子元器件 ,2014(1):52-55.[7] 李亭,乔洁,刘永涛.基于单目视觉的自主寻迹智能车设计与实现.[J]. 重庆理工大学学报(自然科学),2016,30(10):16-22 .[8] 顾霄琳,杨明,王冰,王春香.基于环视的道路标线检测与识别.[J]. 华中科技大学学报(自然科学版),2013,A1:233-236. [9] 尹宗博,李天剑,黄思盛.基于CCD摄像头的仓储机器人控制策略.[J].北京信息科技大学学报(自然科学版),2016,31(1):94-98.[10] 陈煜,卫达恺,邓绪华,李硕.基于图像处理技术的无人驾驶车辆控制系统.[J]. 计算机光盘软件与应用,2011(19):007-9599.

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