1. 毕业设计（论文）的内容和要求
MEMS陀螺仪是一种新型的测量角速度的惯性传感器，在惯性导航、汽车安全、机器人等领域有着广泛应用。
利用随机误差分析建模和信息融合，对单个MEMS硅微陀螺组合的陀螺阵列进行误差分析和滤波能显著提高测量精度。
本课题要求学生要有强烈的责任意识，具有自主终身学习和适应发展的能力；查阅与课题相关的参考文献，完成一篇与MEMS陀螺随机漂移误差研究相关的外文资料翻译，掌握陀螺随机漂移误差建模及滤波研究的最新技术和最新方法并完成文献综述，清楚新技术、新原理、新方法的应用对MEMS陀螺性能提升的重要作用；掌握MEMS阵列陀螺误差信号分析的相关原理和数据融合算法，在此基础上完成随机误差分析建模及滤波研究的设计方案，并充分考虑涉及到的非技术因素，评价不同设计方案对社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素的影响，评估设计方案的先进性；学生应完成陀螺随机误差的建模，基于科学原理, 采用科学方法，对随机误差滤波提出科学实验方法，设计并制定实验方案，对实验结果进行分析与解释，并通过信息综合得到合理有效的结论；设计相应的误差模型分析、数据预处理、卡尔曼滤波、艾伦方程分析等模块，要求软件扩展性好，具有一定的实用性。
2. 参考文献
1.臧雪岩,伍萍辉,曾成,贾瑞才,花中秋.基于MEMS阵列的虚拟陀螺的实现[J].传感技术学报,2019,32(03):339-345.2.沈强,刘洁瑜,王琪,秦伟伟.用于MEMS陀螺阵列信号处理的OBE平滑算法（英文）[J].中国惯性技术学报,2017,25(01):109-114.3.LachapelleG, Pedestrian navigation with high sensitivity GPS receivers and MEMS [J]. Personal and Ubiquitous Computing, 2007, 11(6): 481-488.
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