1. 毕业设计（论文）主要目标：
1.设计光电式采集硬件系统，实现图像采集；
2.研究图像处理方法，实现太阳质心提取；
3.设计驱动装置，实现对太阳的自动跟踪。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
1.该自动跟踪装置采用传感器跟踪方式，通过CMOS传感器进行实时图像采集；
2.通过单片机将采集的图像经串口传给上位机，再经过MATLAB实现误差分析与图像处理；
3.再将PWM控制信号发送给单片机，实现转动平台的高精度跟踪功能。
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3. 主要参考文献
[1]刘丽微. 基于视觉的太阳光线自动跟踪装置[D]. 沈阳:沈阳工业大学,2008.
[2]任松林. 主动式太阳跟踪及驱动系统研究与设计[D]. 重庆:重庆大学,2008.
[3]陈丽娟，周鑫.基于ARM嵌入式图像处理平台的太阳跟踪系统[J].计算机应用技术_嵌入式技术，2012,35(4):71-74.
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