1. 毕业设计（论文）主要内容：
本论文将设计基于机械臂的视觉分拣系统，包括硬件构成和软件处理，以及系统调试。
本选题要求查阅大量与机器视觉系统相关的文献，完成基于机械臂的视觉分拣系统设计工作。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．了解各种机器视觉系统的原理及实现方法，选择一种有效的方法；
2．根据分拣系统的具体应用要求，完成基于机械臂的视觉分拣系统设计，要求熟练掌握Jetson TX2开发板编程；
3．查阅和整理相关参考文献，翻译相关外文文献，翻译文字不少于5000字；撰写开题报告，要求参考文献不少于15篇，其中近五年外文文献不少于3篇，论文字数不少于12000字。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周～第2周确定选题，和指导教师讨论选题，明确要完成的任务。
第3周～第5周查阅并整理资料，撰写、修改和上传开题报告。
第6周～第11周提交论文大纲，撰写论文初稿。
4. 主要参考文献
[1] OpenCV3和Qt5计算机视觉应用开发 Amin Ahmadi Tazehkandi著；刘冰，郭坦译. 北京：机械工业出版社，2019.1[2]赵运鹏.OpenCV视觉应用设计.福建电脑.2018[3]高振清，李明刚，杜艳平，等.带双目视觉的全向移动物流机器人设计与实现.机械科学与技术.2019[4] 章炜.机器视觉技术发展及其工业应用.红外.2006[5] 吴文琪 , 孙增圻.机器视觉中的摄像机定标方法综述.计算机应用研究.2004[6] 陈胜勇 ，刘盛,等.基于OpenCV的计算机视觉技术实现.北京 ：科学 出版社 ，2008[7] 侯 宾，张文志，等.基于OpenCV的目标物体颜色及轮廓的识别方法.现代电子技术,2014[8] 尹文生,罗瑜林，李世其.基于 OpenCV 的摄像机标定.计算机工程与设计,2007[9] 李 娜，安彦波，等.基于 OpenCV 的物体定位与捕捉系统设计.机械设计与制造工程，2019[10] 张纯纯，冯创意，高统林.基于机器视觉的目标识别与抓取研究.2019[11]景卓,陈超波，等.基于机器视觉的物体识别分拣装置研究.计算机与数字科学，2019[12]Md. Rokunuzzaman, H. P.W. Jayasuriya .Development of a low cost machine vision system for sorting of tomatoes. Agric Eng Int: CIGR Journal ,2013[13] Zhiyong Tang, Kun Liu, et,al.Object Tracking System for Video Recording based Qt and OpenCV.International Conference on Mechatronics Engineering and Information Technology ,2016[14] Eduardo S. F. dos Santos,et,al.Vision Based Measurement applied to Industrial Instrumentation.ScienceDirect,2017[15] 段瑞玲, 李庆祥, 李玉和.图像边缘检测方法研究综述.光学技术,2005
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