基于树莓派的远程操控终端设计任务书

 2021-11-17 11:11

1. 毕业设计(论文)主要内容:

本论文将设计基于树莓派的远程操控终端设计,包括硬件构成和软件处理,以及系统调试。本选题要求查阅大量与远程操控终端系统相关的文献,完成无人船定位、视频传输等功能的显示工作。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.了解各种远程操控终端设计的原理及实现方法,选择一种有效的方法;

2.根据无人船定位、视频传输等功能的具体应用要求,完成定位系统设计,能够实现手机界面的地图定位显示,要求熟练掌握树莓派编程;

3.查阅和整理相关参考文献,翻译相关外文文献,翻译文字不少于5000字;撰写开题报告,要求参考文献不少于15篇,其中近五年外文文献不少于3篇,论文字数不少于12000字。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1周~第2周确定选题,和指导教师讨论选题,明确要完成的任务。

第3周~第5周查阅并整理资料,撰写、修改和上传开题报告。

第6周~第11周提交论文大纲,撰写论文初稿。

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4. 主要参考文献

[1] 任广杰,朱启东,曹宁.高清视频监控中的若干关键技术分析 [J].电信科学,2011,27(2):119123.[2] 张剑龙,王耀青,杨柳.基于4G和WiFi的无线视频监控系统 的设计[J].电视技术,2015,39(16):5760.[3] 李香菊,谢修娟,郑英.基于WebRTC的实时视频教学系统的 设计与实现[J].现代电子技术,2016,39(6):114116.[4] 宁栗.基于Android平台视频监控系统的设计[D].北京:北京邮 电大学,2011.[5] 杨飞,陈德艳,黄国宏,等.基于Android智能终端的移动视频 监控系统研究[J].计算机技术与发展,2013(2):195198.[6]陈映彬.无人船发展现状及其关键技术综述[J].科学技术创新,2019(02):60-61.[7] 林晶晶,李延磊.无人船时代正在拍马赶来的路上[J].中国水运,2019(12):72-73.[8] 基于树莓派的无线遥控移动机器人设计及运动控制[J]. 杨丛丛,吴涛,张安峰,江山强. 软件. 2020(02)[9] 基于树莓派的智能监控系统[J]. 霍昕泽. 现代工业经济和信息化. 2017(11)[10] 基于Raspberry Pi的智能家庭监控系统设计[J]. 唐彧,刘丽军. 福建电脑. 2015(09)[11] 树莓派平台下的实时监控系统开发[J]. 李龙棋,方美发,唐晓腾. 闽江学院学报. 2014(05)[12] 云洲:让中国无人船驶向世界[J]. 刘启强,宋子夷. 广东科技. 2018(07)[13] 无人船自主航行规划和目标跟踪方法研究[D]. 陈欣佳.华南理工大学 2019[14] 规则约束下无人船实时避碰方法研究[D]. 陈文玉.南京大学 2019[15] 内河无人船局部路径规划和循迹控制研究[D]. 侯春晓.上海交通大学 2017[16] Daily Climatological Fields Based on GNSS Radio Occultation Measurements: A Feasibility Study[A]. Zhen Shen,Qimin He,Longjiang Li,Kefei Zhang,Suqin Wu.第十一届中国卫星导航年会论文集——S02 导航与位置服务[C]. 2020[17] Remote positioning system based on GPS/GPRS[J]. 李泽明,李锦明,杨燕姣. Journal of Measurement Science and Instrumentation. 2016(03)[18] A Dual-Satellite GNSS Positioning Algorithm of High Accuracy in Incomplete Condition[J]. Bing Hou,Xiaolin Zhang. 中国通信. 2016(10)

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