多传感器数据融合下的车载控制系统设计任务书

 2021-12-24 04:12

全文总字数:687字

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1. 收集与分析资料,了解所需设计内容的工作要求;

2. 了解智能小车的基本原理、特点、应用领域;

3. 研究智能小车控制器的基本构成,分析其各个功能模块的需求;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1. 查阅不少于18篇的相关资料,其中英文文献不少于3篇,完成开题报告;

2. 完成不少于5000汉字的与选题相关的英文文献翻译;

3. 完成毕业设计计算说明书一份(字数不少于12000汉字);

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第01-02周:查阅相关文献资料,明确研究内容,了解所需的相关知识与技能。

第03-04周:确定方案,完成开题报告。

第04-10周:制定系统总体架构,设计其功能模块,搭建实验(仿真)平台;

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4. 主要参考文献

1. 童桢,直流无刷电机控制器设计,南昌大学硕士论文,2013-12

2. 魏再平,基于STM32的电动摩托车无刷直流电机控制器,西华大学硕士论文,2011-05

3. 张升,基于STM8S105的直流永磁无刷电机控制器设计,工业控制计算机,2012-09

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