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1. 毕业设计（论文）主要内容：
结合科研项目，设计基于三维匹配的零件识别系统，能够在特定场景的三维表面数据中自动识别任意摆放的已知零件，为机器人自动抓取提供目标位置及姿态指示。
需要完成如下功能及指标：通过线扫激光模块设计激光扫描系统，实现对指定场景的三维扫描，获得场景三维表面结构数据；对特定零件进行多次扫描建立其完整的三维建模；设计算法实现对场景三维表面进行匹配分析，确定是否有特定零件，并最终解算零件的姿态角；场景范围不小于500×500×200毫米，单个检测时间不超过10秒。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅不少于15篇的相关资料，其中近五年外文文献不少于3篇，完成开题报告；
2. 设计基于三维匹配的零件识别系统；
3. 完成不少于5000汉字印刷符的英文文献翻译；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1—4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需的理论知识，对系统要求进行分析，确定方案，完成外文文献翻译和开题报告。
第5—6周：深入了解数字图像处理的基本原理，能够设计处理方法对图像进行预处理。
第7—8周：学习使用基本工具（语编程言、开发环境、相关库等）完成识别系统基本算法。
4. 主要参考文献
[1] 数字图像处理[M]. 电子工业出版社 , (美)RafaelC.Gonzalez,(美)RichardE.Woods,著, 2005
[2] QiangHuang，YongxiongWang，ZhongYin. View-based weight network for 3D object recognition. [J].Image and Vision Computing，2019（9）
[3] Z.Gao，D.Y.Wang，Y.B.Xue，et al. 3D object recognition basedon pairwise Multi-view Convolutional Neural Networks. [J]. Journal of VisualCommunication and Image Representation，2019（10）：305-315.
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