全文总字数：1129字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
结合科研项目，设计多目视觉空间定位系统，通过空间中摆放多个相机，实现对任意摆放的靶标球三维精确坐标的求解。
需要完成如下功能及指标：完成相机及镜头选型；设计靶标球及照射光源，完成多相机及光源的同步控制；多目相机系统标定；设计靶标球图像检测算法；设计多目图像坐标到相机坐标空间的转换算法；相机数目不少于三个，空间定位精度三方向均不低于1毫米，测量频率不低于20次/秒。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅近五年内与设计内容相关的中文文献不少于15篇，翻译一篇5000汉字的相关英文期刊文献，给出中英文翻译对照稿。
2. 设计实现方案，论证方案与社会、环境等关系，做出成本核算。
3. 完成实物制作以及软件设计。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）1-4周：完成文献查阅和英文文献翻译，完成开题报告。
（2）5-14周：完成全部设计任务。
（3）15周：完成设计资料整理和设计说明书（论文）撰写。
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4. 主要参考文献
1.傅博，焦艳梅，丁夏清，吴俊，熊蓉. 一种鲁棒的多目视觉惯性即时定位与建图方法[J]. 载人航天, 2019(5): 581-585.
2.王辰，郑顺义，朱锋博，桂力. 一种基于多目视觉的无人机实时定位方法[J]. 测绘通报, 2018(4): 32-35 82.
3.Shaowu Yang，Sebastian A， Scherer,Xiaodong ，Yi,Andreas Zell. Multi-camera visual SLAM for autonomous navigation of micro aerial vehicles. [J]. Robotics and Autonomous Systems, 2017 (7): 116-134
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