全文总字数：757字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
该题目来自自选科研项目。
其主要内容面向语音识别需要，设计一种可搭载在移动机器人上的听觉单元，并设计相应的语音识别算法，实现对特定人的语音信号进行识别。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于30篇的相关资料，其中英文文献不少于5篇，完成开题报告。
2、基于当前移动机器人控制器的基本架构，设计一种嵌入式的语音识别单元，进一步，依据所拾取的语音信号，设计通过语音信号对特定人识别的算法。
3、开发相应装置，编制相应的语音拾取和识别的算法程序，开展应用验证。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需基本原理及技术方法。
确定方案，完成开题报告。
第4－9周：设计听觉单元及其语音识别算法。
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4. 主要参考文献
[1]芮延年主编.机器人技术及其应用.北京,化学工业出版社,2008[2]沈功田等编著.声发射检测技术及应用.北京,科学出版社,2015[3]马文涛.一种面向NAO机器人的语音识别系统研究[D].重庆, 重庆交通大学, 2018[4]苏敏发.基于语音识别的家用服务机器人控制系统[D].广州,广东工业大学,2014[5]李占明,宫璇.基于嵌入式与DSP的语音识别机器人研究.微计算机信息,2009, 25(5)[6]谢杰腾.服务机器人语音识别技术研究与实现[D].广州,广东工业大学,2015
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