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1. 毕业设计（论文）主要内容：
用显微注射将外源物质注入卵细胞等是基础生物学、医学研究的重要手段，也是一种应用最广泛的细胞显微操作方法。但这需要实验员长时间的练习且保持熟练的操作技能才能完成，即便如此也会因为人手的抖动等不稳定因素的存在造成每次的量化标准不同，重复性比较差。所以我们希望这些操作能够由机器自动化完成,机器自动化需要几个关键的技术要解决：一是轨道的高精度微位移，二是图像自动识别，三是针尖位置自动校准。
本课题的主要目的就是设计一个针尖位置自动校准算法，用于针尖等快速定位或归位，并计算出对应的轨迹和位置信息。本系统是采用迭代法进行校准。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
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研究轨道定位与移动轨迹的基本方法；
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研究并确定轨道移动速度、轨道启动与停止时的加速度对稳定性、一致性的影响，形成驱动参数表（或函数曲线）；
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根据图像识别结果及时修正驱动参数，通过多次迭代微调位置，优化结果一致性误差不超过0.1%；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
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明确设计任务，查阅不少于15篇文献，其中外文文献不少于3篇，撰写开题报告（3周）；
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系统方案设计及系统搭建（8周）；
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外文文献翻译（1周）；
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