小型机械臂的3D打印路径控制系统设计与实现任务书

 2022-01-08 08:01

全文总字数:932字

1. 毕业设计(论文)主要内容:

多轴机械臂的3D打印与传统XYZ三轴空间的打印在路径定位上是不一致的。针对多轴机械臂3D打印装备对成型路径的控制问题,研究多轴机械臂的路径定位方法,根据3D打印的路径需求及切片处理系统的约束,进行空间坐标转换,完成适用于3D打印的路径控制。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1)查阅近五年内与设计内容相关的中文文献不少于15篇,英文文献不少于5篇,翻译一篇5000汉字的相关英文期刊文献,给出翻译的中英文对照稿。

(2)研究多轴机械臂的末端路径控制方法。

(3)分析3D打印路径的形成原理,研究空间坐标转化方法,实现基于多轴机械臂对路径的控制。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

(1)1-4周:完成文献查阅和英文文献翻译,完成开题报告。

(2)5-14周:完成基于多轴机械臂的3D打印路径控制系统。

(3)15-16周:完成设计资料整理和设计说明书(论文)撰写。

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4. 主要参考文献

(1)尚雯.碳纤维长纤3D打印切片处理研究及在服务平台上的实现[D].武汉理工大学,2017.

(2)Coupek D , Friedrich J , Battran D , et al. Reductionof Support Structures and Building Time by Optimized Path Planning Algorithmsin Multi-axis Additive Manufacturing[J]. Procedia Cirp, 2018.

(3)Chengkai D , Wang C C L , Chenming W , et al.Support-free volume printing by multi-axis motion[J]. ACM Transactions onGraphics, 2018, 37(4):1-14.

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