全文总字数：638字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
四足机器人在日常生活、军事、野外勘探和救援等领域有广泛的应用前景。本设计结合科研项目需求，主要采用伺服电机驱动方式，设计四足机器人的控制系统，为开展四足机器人的步态运动控制提供实验控制系统。具体设计内容是：
（1）针对实验室四足机器人的机械结构，采用嵌入式控制方式，设计四足机器人的控制系统，包括硬件和软件。
（2）开展控制系统制作和调试。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅近五年内与设计内容相关的中文文献不少于15篇，英文文献不少于5篇，翻译一篇5000汉字的相关英文期刊文献，给出翻译的中英文对照稿。
（2）确定丝足机器人控制系统方案（包括硬件和软件的方案），并设计控制系统，给出控制系统相关器件的选型、性能计算分析，以及相关的设计电路图和相关程序软件。
（3）结合实验室的四足机器人，开展控制系统安装、调试。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）1-4周：完成文献查阅和英文文献翻译，完成开题报告。
（2）5-14周：完成全部设计任务。
（3）15周：完成设计资料整理和设计说明书（论文）撰写。
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4. 主要参考文献
近五年内，四足机器人及其控制的相关文献和书籍。
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