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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
近年来，随着人工智能服务机器人的发展，机器人开始在大型商场、医院和宾馆等场所从事导引、送货和消毒等工作，而如何自动上下电梯成为机器人系统设计的一个难点。
本课题要求学生要有强烈的责任意识，具有自主终身学习和适应发展的能力；查阅与课题相关的参考文献，完成一篇与移动机器人电梯联动控制研究相关的外文资料翻译，掌握移动机器人电梯联动控制的最新技术和最新方法并完成文献综述，清楚新技术、新原理、新方法的应用对移动机器人电梯联动控制的准确性及竞争力的提升的重要作用；掌握移动机器人电梯联动控制的相关原理和常用控制方法，在此基础上完成移动机器人电梯联动控制系统设计方案，并充分考虑涉及到的非技术因素，评价不同设计方案对社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素的影响，评估设计方案的先进性；学生应完成各软硬件模块设计，基于科学原理, 采用科学方法，对移动机器人电梯联动控制系统提出科学实验方法，设计并制定实验方案，通过实验研究及数据获取及处理，对实验结果进行分析与解释，并通过信息综合得到合理有效的结论；设计相应的楼层数据采集、无线通信、外呼和内呼控制等模块，要求硬件可靠性高，软件扩展性好，具有一定的实用性。
课题具有复杂工程问题的以下几点特征：（1）需要运用测控技术与仪器专业的相关工程原理对电梯联动控制系统这一问题进行深入的原理分析；（2）电梯联动控制系统涉及电子、机械、计算机等多方面的技术以及特检设备的安全约束等因素，需综合考虑并进行协调，根据具体要求进行方案规划；（3）具有较高的综合性，包含设备选型、内外呼控制、无线通信等多个相互关联的子问题。
2. 实验内容和要求
1、进行功能需求分析，确定硬件模块组成和软件模块功能；2、搭建软硬件开发环境，制定移动机器人电梯联动控制系统的实验方案，对传感器数据采集进行实验调试，分析数据得到所需的楼层和电梯门开关信息；3、进行内呼和外呼功能的实验研究。
4、实现无线通信的实验测试； 5、利用相关工具进行系统联调，分析最终的实验结果。
3. 参考文献
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4. 毕业设计（论文）计划
第一学期的第19～20 周：调研，查阅中英文资料30篇以上（关键词：移动机器人; 梯控系统；无线通信；modbus通信等），熟悉软硬件开发工具，掌握电梯联动控制系统的最新进展和工作原理。
第二学期的第1～2周：学习设计软件，写开题报告，进行英文资料翻译，提交打印好的文献综述或调研报告及开题报告（围绕任务书，完成方案论证，工作思路等）。
第3～4 周：学习软件，搭建软硬件开发环境，进行系统方案的设计。
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