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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
无人驾驶是未来的发展趋势。
非公路矿用卡车，作为运送物料的媒介，可谓是实现智能化矿山的重中之重，如何将矿用卡车变得更加智能化，无人化，高效化以及低成本化将关乎到智能矿山的整体效率。
因此，无人化的矿区施工是未来的趋势，也是近来的研究热点，其中主要的技术难点在于如何在复杂的矿区环境中规划出一条适用于矿卡的行驶路径，该路径既要实现起点到终点的通行，又要满足矿车的运动学特性，还要满足路径的高效性。
2. 实验内容和要求
原始条件及数据 实验室长期从事车辆驾驶机器人的研发工作，目前已经实现了路面工程车辆的无人化施工作业。
本课题依托现有的研究成果，并和国内大型工程车辆生产企业进行深入合作，具有良好的开展基础。
技术要求要求完成无人矿卡模拟平台的系统设计，并进行系统仿真测试：1）掌握V-rep软件的使用方法，及其和Matlab的通讯形式2）掌握现有矿卡的线控方法，并在V-rep中建立车辆模型3）设计控制算法，对矿卡的速度和方向进行跟踪，从而使得其能够沿规划路径前行
3. 参考文献
[1] Li, J.G. and Zhan, K., 2018. Intelligent mining technology for an underground metal mine based on unmanned equipment. Engineering, 4(3), pp.381-391.
[2] 石峰, 郭鑫, 龙智卓, 李恒通, 姜勇, 赵继平 and 宁媛松, 2018. 地下矿用车辆无人驾驶目标路径规划方法研究. 矿冶, 27(4), pp.87-91.
[3] 吕艳龙, 2019. 无线局域网的矿井机车无人驾驶系统的研究. 石化技术, (4), p.146.
4. 毕业设计（论文）计划
第 3 周 查阅相关资料，阅读文献，翻译第4周 学习V-rep软件第5～6周 撰写开题报告，修改，开题第7周 完成矿卡的模型构建第8～9周 完成控制算法的编写，使得矿卡能够沿设计路线前进第10～12周 系统调试与优化第13～15周 性能测试、完善平台第16～18周 数据整理、分析，撰写论文、准备答辩
