1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
农业信息化技术对作物生长至关重要，相关信息包括作物生产信息、气象信息、土壤信息等。目前农田信息采集主要依赖人工，也逐步出现无线传感器网络等物联网技术。采用机器人进行信息采集，具备可重复利用、空间连续等优点。作为数字化农业的基础，农田生物与环境信息的采集是人们了解生物生长状态与环境变化情况、以便实施人工调控和管理决策的前提。传统的人工手动观测方法,难以满足现代精细农业的要求。而基于遥控机器人的农田信息采集方法为农业信息化提供一种新的思路,由农业技术人员通过控制台导航软件实现遥控导航和信息采集。
本次毕业设计要求基于单片机实现小型轮式移动机器人的控制（前进、后退、转向、调速等），可以基于课题组前期研制的一台样机机械本体开展控制系统设计；选择传感器进行部分信息的采集、存储等（温度测量范围为-10-50，机器人移动速度为0-1.6米/秒）；并撰写设计说明书一份。要求完成电路硬件设计，完成相关软件编程并开展调试及实物实验。通过本次毕业设计，学生将在单片机应用、电子技术及机器人技术等方面获得锻炼。
2. 参考文献（不低于12篇）
1. 胡娜.农田信息采集机器人本体研制[D].南京林业大学.2009年.
2. 王红星. 农田信息采集机器人控制系统研究[D].南京林业大学.2008年.
3. 城井田胜.轻轻松松制作机器人[M].科学出版社.2010年.
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