1. 毕业设计（论文）主要目标：
1、 通过卡尔曼滤波器的滤波理论研究卡尔曼滤波器在测量中的应用
2、通过多传感器数据融合的理论研究数据融合的应用
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
1、研究卡尔曼滤波器的工作原理；
2、研究多传感器数据融合的理论；
3、研究卡尔曼滤波器及数据融合的应用；
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3. 主要参考文献
[1]张兆礼,孙圣和,王祁.多传感器数据融合中基于模糊逻辑和神经网络的传感器管理[J].传感技术学报,2000(04):267-271
[2] 李弼程,黄洁. 信息融合技术及其应用[M]. 北京:国防工业出版社,2010.
[3]戴先中,殷铭,王勤.传感器动态补偿的神经网络逆系统方法[J].仪器仪表学报,2004(05):593-596.
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