1. 毕业设计（论文）主要目标：
利用数字图像处理技术将车载摄像机拍摄的道路图像进行处理，提取车道线信息并通过模型拟合，判别弯道转向、计算弯道曲率半径，并根据车辆参数计算车辆转弯安全车速，若当前车速大于安全车速，进行车速自适应调整至安全车速，反之，保持当前车速行驶。利用Matlab进行软件编程及仿真，形成一篇符合规范要求的毕业论文。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
1、阐述无人驾驶汽车的发展和国内外现状，包括车道线识别及车辆自适应控制技术，同时阐明系统最终实现目标。
2、研究基于图像处理的车道线识别技术，包括灰度化、滤波去噪、特征增强、阈值分割、边缘检测、车道线拟合等；并通过提取的车道线信息判别弯道转向、计算弯道曲率半径和车辆过弯安全车速，利用Matlab编程实现。
3、研究车速自适应控制技术，主要通过模糊PID控制算法进行实现，将其与传统PID方法进行对比，利用Simulink进行建模及仿真。
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3. 主要参考文献
[1] 高建明. 自适应感兴趣区域车道检测算法[D].山东大学, 2016.
[2] 陈亮.高速公路弯道车速预警系统的研究[D]. 长安大学, 2012.
[3] 朱虹. 数字图像处理[M]. 北京: 科学出版社, 2009.
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