基于STM32的无人船GPS定位系统设计与实时显示任务书

 2021-08-20 01:06:45

1. 毕业设计（论文）主要目标：

无人船采用GPS定位系统实现实时位置显示，为进一步轨迹规划以及自主巡航做准备。使用控制器STM32F103ZET6实现无人船的GPS定位，并实现位置解析与地理坐标的转换，最终实时显示在上位机地图上。

2. 毕业设计（论文）主要内容：

  1. 理解GPS定位原理，分析GPS的经纬地理坐标，并将完成坐标系转换，转变为平面坐标；

  2. 完成GPS定位模块的模型，学习GPS模块的读取原理；

  3. 掌握STM32嵌入式系统的开发方法，编写程序，读取GPS信息并完成解析；

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    3. 主要参考文献

    [1]于铁军，基于ARM的GPS定位系统设计与实现.[D].太原：中北大学.2014.

    [2]马维华.嵌入式系统原理及应用[M].北京：北京邮电大学出版社，2010:217-230

    [3]吴玲，陈传德，孙永荣等. 车载GPS/北斗/DR 组合导航系统研究[J].电光与控制，2011,18（3）：48-51

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