1. 毕业设计（论文）主要目标：
本课题需要完成基于STM32的气象探测无人船自主巡航控制系统设计。
通过对本课题的研究，应完成无人船寻迹航行的算法设计，实现无人船的单目标点巡航以及双目标点的巡航。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
1.调研无人船国内外发展现状以及船舶运动控制策略的发展与现状；2.了解自主航行要求及特点，设计自主航行控制单元方案；了解现有的寻迹算法；3.根据无人船的特性，设计符合无人船的寻迹算法，完成算法流程图设计，完成寻迹算法的仿真；4.理解电子罗盘的工作原理以及控制方式；5.熟悉STM32嵌入式开发的方法，掌握单片机对无人船的控制方式和原理，编写无人船寻迹程序；6.综合调试，实现无人船的自主巡航。
3. 主要参考文献
[1]孙东平.无人船控制系统设计与实现[D].中国海洋大学硕士学位论文，2015.[2]邢国城.某轿车自适应巡航系统多目标优化控制策略研究[D].吉林大学硕士学位论文，2017.[3]吴光强，张亮修，刘兆勇，郭晓晓.汽车自适应巡航控制系统研究现状与发展趋势[J].同济大学学报（自然科学版），2017,45（4）.[4]罗钧，李锐，樊鹏程.移动机器人寻迹算法研究[J].计算机工程与应用，2010,46（11）.[5]王泽宝，赵鹏.自适应巡航系统安全距离控制算法设计[J].时代汽车，2017[6]Chi Zhang,Xiao Guang Wu,Cheng Jun Zhang. Design and Implementation of LED Display Screen Controller Based on STM32 and FPGA[J]. Applied Mechanics and Materials,2013,2187(268).[7] Jian Shi,Mian Guo . Embedded Digital Oscilloscope Based on STM32 and μC/OS-II[J]. Applied Mechanics and Materials,2012,1923(190).[8] Albena Taneva,Michail Petrov,Ivan Ganchev. Hybrid PID Control Algorithms for Nonlinear Process Control[J]. Journal of Electrical Engineering,2011,62(3).[9]Laskawski M,Wcislik M.Sampling Rate Impact on the Tuning of PID Controller Parameters[J].International Journal of Electronics and Telecommunications, 2016, Vol.62 (1), pp.43-48[10]Ozana S,Docekal T.PID Controller Design Based on Global Optimization Technique with Additional Constraints[J].Journal of Electrical Engineering, 2016, Vol.67 (3), pp.160-168
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