1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
1) 前言及环境概况
与其它类型的电机相比，直流电机具有良好的起动性能，调速范围广，过载能力强等特点，因此直流电机在起动和调速要求较高的生产机械得到了广泛的应用。随着人民生活水平的提高，对视听设备品质要求也在提高，这为小功率直流电机提供了广阔的市场，因此，高精度制直流电机转速成为发展的必然趋势。
对于PID这样简单的控制器，能够适用于广泛的工业与民用对象，并仍以很高的性价比在市场中占据着重要地位。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 李军伟，崔师，李连强，任传波，王玉海.基于模糊PID的无刷直流电机控制系统设计开发[J].机械设计与制造.2013(2)
[2] 徐丽丽，何志琴.无刷直流电机新型控制方案的仿真研究[J].工业控制计算机.2011（5）
[3] 姚松，蒋念平.基于模糊控制理论的PID控制器的仿真研究[J].计算机系统应用.2011（10）
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