1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
（1）前言
机器人是高技术的产物，它集机械、电子、计算机、传感、材料、通信、自动控制等多学科技术于一体，是拟人的机械电子装置。世界各国都把发展机器人技术及其产业作为国家科技、经济发展的重点。日本、韩国等把智能机器人技术作为国家科技发展的重大支柱方向之一。在世界范围内，多足仿生机器人的研究也正如火如荼的进行。目前多足仿生机器人主要应用于工业、农林业、国防、航空航天、宇宙探测和深海探测等诸多领域。最近十几年间，仿生机器人已经成为机器人研究领域的热点，特别是仿生机器人的嵌入式控制，更是得到了研究人员的高度重视。我们课题的研究对多足仿生机器人野外走行和作业，以及仿生机器人的发展将具有重要的意义。（2）环境概况
基于FPGA的六足仿生机器人控制系统设计课题，它决定着机器人的野外行走和作业控制动作的精准与完整，对仿生六足机器人的单电机控制、腿控制和步态规划的实现具有重要的意义和实际价值。因此，我们开展了基于FPGA的六足仿生机器人控制系统设计课题研究。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]姜树海，孙培，唐晶晶，陈波. 仿生甲虫六足机器人结构设计与步态规划分析[J].南京林业大学学报（自然科学版），2012，36（6）：115-120
[2] 陈波，唐晶晶，姜树海.基于ADAMS的仿生六足机器人运动仿真[J].计算机仿真,2012.29(09):182185.
[3] DANIEL E.K, Robert J.F, MARTIN B. Mechanical aspects of legged locomotion control [J]. ArthroPod StructureDevelopment，2004，33:2512272.
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