1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
在位置伺服控制系统中微处理机直接作为控制器负责接受和产生输入信号、采集传感器反馈信号、计算控制规律、产生数字形式的控制信号。数字信号经过转换和伺服放大后由驱动执行机构使输出轴跟随输入信号达到希望的位置，从而组成数字式的反馈控制系统。本设计要求：由直流电机经减速器后，输出角度位置可控。控制协议可以按自定义PPM（Pulse Position Modulation 脉冲位置调制）方式。
电机转角：0-300
位置精度：= 0.5最大转速：= 60/s电机功率： 30W 电机电压：24V
2. 参考文献（不低于12篇）
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