1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等
(1)前言
仿生机器人就是模仿自然界中生物的外部形状或某些机能的机器人系统。仿生机器人的研究具体可归纳为机器人的结构仿生、材料仿生、功能仿生、控制仿生以及群体仿生。运动仿生、感知仿生、控制仿生、能量仿生、材料仿生等诸多基础的仿生学技术的深入研究和进步是仿生机器人研制和应用的理论基础与技术前提。日本、韩国等把智能机器人技术作为国家科技发展的重大支柱方向之一。在世界范围内,多足仿生机器人的研究也正如火如荼的进行。目前多足仿生机器人主要应用于工业、农林业、国防、航空航天、宇宙探测和深海探测等诸多领域。最近十几年间,仿生机器人已经成为机器人研究领域的热点,特别是仿生机器人的嵌入式控制,更是得到了研究人员的高度重视。我们课题的研究对多足仿生机器人野外导航与定位,以及仿生机器人的发展将具有重要的意义。
(2)环境概况
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2. 参考文献(不低于12篇)
[1]姜树海,孙培,唐晶晶,陈波. 仿生甲虫六足机器人结构设计与步态规划分析[J].南京林业大学学报(自然科学版),2012,36(6):115-120
[2] 陈波,唐晶晶,姜树海.基于ADAMS的仿生六足机器人运动仿真[J].计算机仿真,2012.29(09):182185.
[3]Feeling is Believing:History of Telerobotics Technology in:The Robot in the Garden,Telepistomology and the Internet Robot,K.Goldberg,editor,MIT Press,1999.
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