1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
（1）前言
机器人是高技术的产物，它集机械、电子、计算机、传感、材料、通信、自动控制等多学科技术于一体，是拟人的机械电子装置。世界各国都把发展机器人技术及其产业作为国家科技、经济发展的重点。更有象日本、韩国等把智能机器人技术作为国家科技发展的重大支柱方向之一。在世界范围内，对机器人的研究与开发也正如火如荼的进行。目前机器人主要应用于工业、农林业、国防、航空航天、宇宙探测和深海探测等诸多领域。仿生机器人最近十几年成为机器人研究领域的热门方向，特别是仿生机器人的嵌入式控制，更是的到了研究人员的高度重视。多足仿生机器人嵌入式控制系统研究对该领域及机器人的发展将具有重要的意义。
（2）环境概况
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 姜树海,孙培,唐晶晶,等.仿生甲虫六足机器人结构设计与步态分析[J].南京林业大学学报(自然科学版),2012,06:115-120..
[2] 陈波，唐晶晶，姜树海.基于ADAMS的仿生六足机器人运动仿真[J].计算机仿真,2012.29(09):182185
[3]赖于树. ARM微处理器与应用开发. 北京: 电子工业出版社, 2007
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
