除草机器人执行机构控制系统设计任务书

 2022-08-05 03:08

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

精确除草可以大幅减少除草剂用量,如果采用机械除草方式,则可以不使用除草剂。除草机器人是实施精确除草的自动化程度最高的设备。目前,美国、丹麦等正在开展相关研究。在国内,指导教师带领研究生从事除草机器人多年。本次毕业设计,拟以单片机为核心,设计最新制作的除草机器人原理样机除草执行器的控制系统。通过毕业设计,可以锻炼学生的单片机应用能力,并学习到相关机器人技术。

要求确定整体方案,选择相关器件;完成电路设计、程序设计,并制作出实物,完成调试,撰写设计说明书1份。

2. 参考文献(不低于12篇)

1、金小俊. 基于双目立体视觉的除草机器人行内杂草识别方法研究[D].南京林业大学,2012.

2、孙曼丽. 高效智能除草机器人结构设计与仿真[D].南京林业大学,2010.

3、王红星. 农田信息采集机器人控制系统研究[D].南京林业大学,2010.

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