1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
在工业控制中，许多控制过程机理复杂，滞后大，控制对象具有变结构、时变等特点。相应的，每个控制系统都有一个特定的控制规律，因此，每个控制系统都有一套与此控制规律相对应的控制算法。由于控制系统种类繁多，控制算法也是很多的，随着控制理论和计算机技术的不断发展，控制算法更是越来越多。例如，机床控制中常采用的逐点比较法和数字积分法；直接数字控制系统中常用的PID调节控制算法。当控制系统比较复杂时，控制算法也比较复杂，整个控制系统的实现就比较困难，为了设计、调试方面，可将控制算法作沒些合理的简化，忽略沒些因素的影响（如非线性、小延时、小惯性等），在取得初步控制成果后，再逐步将控制算法完善，直到获得最好的控制效果。控制技术发展到今天，其理论水平已达到相当的高度。而如何将这些理论（或者说是控制思想）实际应用才是作为大多数工程技术人员目前需要考虑的问题。
本课题着重从机电一体化系统中控制算法对系统的影响、算法选择及参数整定方面进行探讨。
2. 参考文献（不低于12篇）
[1]张铁.机器人技术及其应用[M].华南理工出版社,2009.
[2]赵再军.机电一体化概论[M].浙江大学出版社,2009.
[3]王中杰,余章雄,柴天佑.智能控制综述[M].基础自动化,2008.
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