1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
在运动控制系统中，电机转速控制占有至关重要的作用，其控制算法和手段有很多，模拟PID控制是最早发展起来的控制策略之一，长期以来形成了典型的结构，并且参数整定方便，能够满足一般控制的要求，但由于在模拟PID控制系统中，参数一旦整定好后，在整个控制过程中都是固定不变的，而在实际中，由于现场的系统参数、温度等条件发生变化，使系统很难达到最佳的控制效果，因此采用模拟PID控制器难以获得满意的控制效果。随着计算机技术与智能控制理论的发展，数字PID技术渐渐发展起来，它不仅能够实现模拟PID所完成的控制任务，而且具备控制算法灵活、可靠性高等优点，应用面越来越广。
本设计以数字PID为基本控制算法，以51单片机为控制核心，产生占空比受数字PID算法控制的PWM脉冲实现对直流电机转速的闭环控制，采用LCD或LED显示模块，显示设定转速、实时转速。
2. 参考文献（不低于12篇）
[1]王燕芳、潘新民.微型计算机控制技术[J]，北京：电子工业出版社，2006.1。
[2]郝长胜，《C语言程序设计》，内蒙古大学出版社，2005年12月第一版。
[3]赵茂泰，《智能仪器原理及应用》，北京：电子工业出版社，2004年7月第二版。
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