1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
PID控制器由于结构简单、稳定性好、可靠性高，在工业过程控制中得到广泛应用。然而传统PID控制器在系统快速性和准确性方面的固有缺陷限制了其性能的进一步提高。人工智能的兴起和快速发展为控制领域提供了全新的方法，智能型PID控制器成为新的研究热点和发展方向。常规PID控制器结构和算法简单，应用广泛，但参数整定方法复杂，通常用凑试法来确定。
常规PID控制器参数整定不良、适应性差、控制精度不理想，进而采用动态过程中参数自整定的模糊PID控制系统，并利用Matlab的simulink工具箱，对系统进行仿真，确定参数。
本课题以MATLAB/SIMULINK为仿真平台，在掌握PID控制原理和参数整定方法的基础上，应用模糊控制原理，实现PID参数的自整定。其主要设计任务：
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 纪友芳,林美娜.模糊PID复合智能控制参数自整定研究[J].微计算机应用,2007, 28(8):828-832.
[2] 王伟,张晶涛.PID参数先进整定方法综述[J].自动化学报,2000,26(3):347-355.
[3] 夏红,赏星耀,宋建成.PID参数自整定方法综述[J].浙江科技学院学报,2003,15(4):236-240.
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