1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
为了减少除草剂用量，保护生态环境，国内外都在开展精确除草方法研究。其中包括智能喷雾机和除草机器人。欧洲、美国、日本等先后开展了除草机器人研究。目前本课题组也在开展相关研究。除草机器人适用于按行种植的条播作物，例如玉米、棉花等。农田杂草可以划分为行内杂草与行间杂草，其中行内杂草对作物的危害较大，而且也难以通过机械化防除。
本次毕业设计拟通过信号采集与脉宽测量，并结合玉米植株的空间分布特征，识别出玉米植株，并进而识别出行内杂草。具体研究内容包括：（1）设计制作基于单片机的信号采集与测量装置。传感器采用红外LED二极管，包括发射和接收。（2）实验室内建立简单模型，开展实验研究。利用圆柱形的细棒模拟玉米植株或者杂草的茎，红外二极管分布于茎的两侧。通过分析接收二极管的电平信号，就可以判别出是否遇到玉米或者杂草的茎，甚至分析出茎的粗细差别。（3）探索研究电平信号的宽度是否与茎的粗细存在关系，以及这样的关系是否可以用于区别玉米和行内杂草。这种方法识别行内杂草的成本很低，而且实时性高，如果可行，将应用于除草机器人中。这是一种探索性的研究。
2. 参考文献（不低于12篇）
（1）陈树人, 栗移新, 毛罕平, 等. 基于光谱分析技术的作物中杂草识别研究[J]. 光谱学与光谱分析, 2009, 29(2):463-466.
（2）毛文华,曹晶晶,姜红花,等. 基于多特征的田间杂草识别方法[J]. 农业工程学报, 2007, 23(11):206-209.
（3）吴兰兰,刘俭英,文友先. 基于分形维数的玉米和杂草图像识别[J]. 农业机械学报，2009, 40(3):176-179.
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