1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
机器人技术集中反映了自动化水平。随着科学技术的进步，机器人的研究和应用都获得较大发展。本次毕业设计拟通过控制直流伺服电机，进而控制机器人运动（直行、转向与后退），并基于PID等算法进行速度控制。具体研究内容包括：（1）基于机器人外部接口，进行硬件连接；（2）根据说明书要求，编写直流伺服电机驱动程序；（3）通过计算机实现机器人运动控制、避障等；（4）基于PID等算法调节运行速度。通过本次毕业设计，拟实现对现有机器人的运动控制。同时，通过学习和实践，学生可以掌握直流伺服电机，以及其它电机的控制，以及一些机器人相关知识。
要求学生完成相关控制软件的编写，并基于实验室现有机器人进行控制实验。
2. 参考文献（不低于12篇）
1、Lee W S, David C S, Giles D K. Robotic weed control system for tomatoes [J]. Precision Agriculture, 1999 (1): 95-113.
2、strand B., Baerveldt A. J., Design of an Agricultural Mobile Robot for Mechanical Weed Control [J]. Proceedings of the Fourth European Workshop on Advanced Mobile Robots (Eurobot'01), Lund, Sweden, pp. 139-146, 2001
3、李朝青.PC机及单片机数据通信技术[M].北京：北京航空航天大学出版社.2000
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