1. 毕业设计（论文）的内容和要求
设计出手部康复训练器的机构、控制电路及康复游戏，经组装与整合，能够用于手部的康复训练，同时能够保证手部康复训练的有效性和安全性、方便性。
通过本设计能对本专业的知识有进一步的理解和综合应用，对机械、电路和软件设计及智能材料运用有更好的掌握，并学会设计报告的写作方法。
2. 实验内容和要求
任务内容: （1）分析智能材料运用于手部康复训练器设计的原理，理清设计思路； （2）查阅相关资料，确定设计方案； （3）根据要求，设计出被动式手部康复训练器、控制电路及康复游戏； （4）实验验证手部康复训练器设计的合理性和有效性； （5）完成设计报告初稿，经修改定稿。 要求：（1）提交智能材料的手部康复训练器实物、控制电路及康复游戏； |
（2）提交智能材料的手部康复训练器的设计报告。
3. 参考文献
[1] Holden M K, Dyar T A, Schwamm L, et al. Virtual-environment-based telerehabilitation in patients with stroke[J]. Presence: Teleoperators and Virtual Environments, 2005, 14(2): 214-233. [2]王启申, 李继婷. 手康复机器人钢丝绳绳套传动系统中的摩擦补偿[J]. 机器人, 2014, 36(1). [3]王东岩,李庆玲,杜志江,孙立宁. 外骨骼式上肢康复机器人及其控制方法研究[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2007,28(09):1008-1013. [4]王东岩,李庆玲,杜志江,孙立宁. 5 DOF穿戴式上肢康复机器人控制方法研究[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2007,39(09):1383-1387. [5]王爱民, 戴金桥. 一种新型的力反馈实现方法. 东南大学学报(自然科学版), 2007, 37(3):414-419. |
4. 毕业设计（论文）计划
第一阶段 收集、查阅与设计相关的资料，进行毕业设计的初步写作（3月份）； 第二阶段 通过实验测量数据（4月份－5月上旬）； 第三阶段 修改设计报告初稿（5月中旬）； 第四阶段 最终定稿, 准备答辩材料，参加论文答辩（5月下旬） |
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