1. 毕业设计（论文）的内容和要求
研究生物启发神经网络模型算法在围捕路径规划中的作用，针对多AUV围捕中遇到的关键性问题进行研究并提出解决策略。
2. 实验内容和要求
(1) 查阅相关资料，论文以及技术资料了解所选课题的相关基础知识； (3) 掌握生物启发神经网络的基本概念与原理； (4) 掌握MATLAB对围捕进行仿真。
3. 参考文献
[1] 忻海平.海洋资源价值及开发战略研究[D].中国地质大学(北京),2008.
[2] 王长征,刘毅.论中国海洋经济的可持续发展[J].资源科学,2003,25(4):73-78.
[3] 刘涛,王璇,王帅,王磊.深海载人潜水器发展现状及技术进展[J],中国造船,2012,53(3):233-243.
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4. 毕业设计（论文）计划
第一阶段 收集、查阅与设计相关的资料，进行初步写作（2月初-3月15日）第二阶段 进行相关研究，软件仿真，完善初稿（3月16日－4月10日）第三阶段 修改初稿（4月11日4月30日）第四阶段 最终定稿, 准备答辩材料，参加答辩（5月1日-5月中旬）
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