1. 毕业设计（论文）主要内容：
1.介绍EPS系统的研究背景和国内外研究状况。分析EPS系统构成，基本工作原理，介绍其工作流程。介绍EPS系统常见分类，分析EPS系统的优缺点。
2.EPS系统数学模型建立。将EPS分成多个小模块研究，并引入整车模型。根据各个模块受力，得出模块动力方程。在Matlab/Simulink建立模型, 建立EPS系统状态空间方程。
3.研究系统参数对EPS性能影响，选取合适的优化参数。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.图纸不少于3张1～2#图纸；
2.毕业论文不少于3万字；
3.毕业设计文献检索不少于30篇，其中10篇外文，文献检索每篇不少于200字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1（7 学期第20周） 确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集
2（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
3～4（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集
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4. 主要参考文献
《电动助力转向系统评价指标和控制系统研究》
《基于LQR的四轮转向汽车控制方法》
《基于状态反馈的四轮转向汽车LQR优化控制》
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