智能汽车热成像行人检测识别主动安全系统设计开发任务书

 2021-08-31 11:08

1. 毕业设计(论文)主要内容:

目前国内 ADAS (高级驾驶辅助系统)领域的短板是行人实时检测,识别率不到 70%,基本上还没有进入可商用的阶段。主要原因是技术门槛较高,算法复杂。热成像传感器即利用道路上行人、非机动车产生的不同温度信号呈现出热图像,从而实现存在检测功能。热成像技术的优势在于不需用借助道路上的任何光源即可正常工作,并且不会因太阳直射而无法成像。因此无论明暗,热成像技术的传感器都可提供全天候24小时不间断的行人与非机动车检测。当行人或非机动车进入该区域后,与热像传感器连接的智能软件将会触发检测并将信号传输至汽车控制机。利用热成像技术、计算机图像处理技术、模式识别技术及通信技术等多项技术为一体的高级驾驶辅助系统是一个具有广阔应用前景的研究方向。

论文主要开展以下几方面的工作:

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1)设计图纸必须包含装配图和零件图,总制图量折合不少于2.5张0#图纸,其中机绘图纸量折合不少于1张0#图纸,且机绘图中三维图(需转为二维图)纸不得少于0.5张0#图纸量,所有图纸内容不得重复;

(2)毕业设计说明书不少于1万字;

(3)毕业设计文献检索不少于15篇,其中5篇外文,文献检索每篇不少于200字;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1(7 学期第20周)确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

2(8 学期第1周)方案构思、文献检索、完成开题报告

3~4(8学期第2-3周)外文翻译、资料再收集

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4. 主要参考文献

[1]樊龙夫.智能交通行人检测系统的分类技术研究.[D].硕士学位论文,中国科学技术大学,2010.5[2] 姚永平. 汽车智能驾驶辅助系统新技术 [J].汽车与安全.2002,(10):69-71[3]孙 龙 林. 先 进 驾 驶 辅 助 系 统 的 发 展 现 状 和 趋 势[J].汽 车 与 电气.2009,(7):4-7.

[4] 李俊山杨威张雄美. 红外图像处理 [M] .科学出版社.2009.
[5]廖永贵.车载红外行人检测系统 [R] .广州.2013

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