智能汽车机器视觉的主动安全系统设计开发任务书

 2021-08-31 11:08

1. 毕业设计(论文)主要内容:

驾驶员驾驶车辆过程中所需要信息,90%来自视觉。而从图像处理与模式识别发展起来的计算机视觉(也称机器视觉),能够利用图像和图像序列来识别和认知三维世界,使计算机实现人的视觉系统的某些功能。利用视频技术、计算机图像处理技术、模式识别技术及通信技术等多项技术为一体的高级驾驶辅助系统是一个具有广阔应用前景的研究方向。论文主要开展以下几方面的工作:

(1)总结汽车主动安全系统的总体结构,确定总体设计方案:基于CCD的汽车主动安全系统;

(2)介绍己有图像处理的基本方法并对这些方法进行比较,分析图像处理的基本方法,包括图像滤波、图像锐化、图像增强、图像分割、特征提取及图像识别。通过对己有图像处理方法的应用效果和执行效率进行比较分析,找出符合汽车主动安全系统的处理方法;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1)设计图纸必须包含装配图和零件图,总制图量折合不少于2.5张0#图纸,其中机绘图纸量折合不少于1张0#图纸,且机绘图中三维图(需转为二维图)纸不得少于0.5张0#图纸量,所有图纸内容不得重复;

(2)毕业设计说明书不少于1万字;

(3)毕业设计文献检索不少于15篇,其中5篇外文,文献检索每篇不少于200字;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1(7 学期第20周)确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

2(8 学期第1周)方案构思、文献检索、完成开题报告

3~4(8学期第2-3周)外文翻译、资料再收集

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4. 主要参考文献

[1] 刘金桥,吴金强.机器视觉系统发展及其应用[J]?机械工程与自动化,2010 (1):215-216.

[2] 黄力博.基于图像识别的车辆图像处理技术研究[D].武汉:武汉理工大学,2008.

[3] 王晓丹,吴崇明.基于Matlab的系统分析与设计图像处理[M],西安,西安电子科技大学出版社, 2000:30-35.

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