1. 毕业设计（论文）主要内容：
基于四驱电动汽车，考虑道路坡度信息的影响，研究车速和驱动转矩优化控制，使车辆在保证行驶时间的同时，减小行驶过程中的能量消耗，提高电动汽车的节能水平，论文主要内容包括：
1、考虑道路坡度信息，建立四驱电动汽车纵向动力学预测模型；
2、基于驱动能量消耗和行驶时间两方面的综合优化目标，建立优化目标函数和约束条件，结合动力学预测模型，描述模型预测控制问题；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）不少于3张1～2#图纸；
（2）毕业论文不少于3万字；
（3）毕业设计文献检索不少于30篇，其中10篇外文，文献检索每篇不少于200字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1（7 学期第20周） 确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集
2（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
3～4（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集
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4. 主要参考文献
1、谷靖. 四轮驱动微型电动车整车控制[D]. 清华大学, 2012.
2、Li X, Chen Y, Wang J. In-wheel motor electric ground vehicleenergy management strategy for maximizing the travel distance[J]. Proceedingsof the American Control Conference, 2012, 50(6):4993-4998.
3、3、Hellstrm E, slund J,Nielsen L. Management of kinetic and electric energy in heavy trucks[J]. SaeInternational Journal of Engines, 2010, 3(1):1152-1163.
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