针对不足转向的汽车横摆稳定性控制仿真任务书

 2021-09-07 07:09

1. 毕业设计(论文)主要内容:

采用Simulink和Carsim软件对汽车的稳定性控制系统展开设计及仿真。主要内容包括以下几个部分:

(1)了解汽车横摆稳定性控制系统针对不足转向的工作原理。了解不足转向与过多转向的区别。

(2)针对汽车稳定性系统进行分层控制器设计。上层采用PID计算对于不足转向工况需要附加的横摆力矩,下层通过节气门与制动压力差压控制,调节车轮滑移率跟踪此横摆力矩。同时采用Matlab/simulink软件完成算法的模块搭建工作。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1)不少于3张1~2#图纸;

(2)毕业论文不少于3万字;

(3)毕业设计文献检索不少于30篇,其中10篇外文,文献检索每篇不少于200字;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1(7 学期第20周) 确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

2(8 学期第1周) 方案构思、文献检索、完成开题报告

3~4(8学期第2-3周) 外文翻译、资料再收集

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4. 主要参考文献

《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《汽车系统动力学》、《汽车安全性与舒适性系统》等参考书;

《汽车工程》、《机械工程学报》、《汽车技术》、《中国机械工程》、《汽车安全与节能学报》等期刊杂志。

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