自动驾驶汽车LCM通信协议设计任务书

 2021-09-27 12:09

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1. 了解自动驾驶汽车的工作原理和结构组成;

2. 熟悉车载CAN通讯协议;

3. 熟悉(LCM)轻量级通信与数据封装库的工作原理;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1)不少于3张1~2#图纸;

(2)毕业论文不少于3万字;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1-2(7 学期第19-20周) 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

3(8 学期第1周) 方案构思、文献检索、完成开题报告

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4. 主要参考文献

《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《汽车网络技术》、《汽车安全性与舒适性系统》等参考书;

《汽车工程》、《机械工程学报》、《汽车技术》、《汽车工程学报》、《汽车安全与节能学报》等期刊杂志。

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