1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）基于RobotStudio离线编程软件，完成机器人夹持视觉设备识别车门框点焊焊渣的路径规划；
（2）完成视觉设备的标定、图像采集以及点云重建；
（3）基于图像处理完成对采集图像的焊渣识别和焊渣定位。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）设计图纸原则上应包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2张0#图纸，其中机绘图纸量折合不少于1张0#图纸，机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于0.5张0#图纸量，图纸内容不得重复；
（2）毕业论文不少于1万字；
（3）毕业设计文献检索不少于15篇，其中5篇外文，文献检索每篇不少于200字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2（7 学期第18-19周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集
3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集
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4. 主要参考文献
兰虎. 工业机器人技术及应用[M]. 北京：机械工业出版社，2014.
叶片砂带磨削机器人轨迹规划与离线编程[D]. 武汉：华中科技大学，2014.
铝板热轧中间坯边部和头尾缺陷机器视觉检测[D].秦皇岛：燕山大学，2018.
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