全文总字数：989字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
本课题的研究对象为一种新型的基于实时阵列校准的GPS卫星定位接收机，是一种不依赖差分基站也能实现精准定位的低成本卫星定位接收机。
本课题拟基于该卫星接收机设计无人车辆导航定位系统，用于社区多功能无人服务平台。
本课题侧重GPS卫星信号解析与以及其与无人车航迹信息融合处理研究，使其能够为园区内无人车辆提供准确有效的定位信息。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1）毕业设计（论文）不少于2万字；
（2）毕业设计文献检索不少于25篇，其中8篇外文，文献检索每篇不少于200字；
（3）开题报告不少于1400字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2（7 学期第18-19周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集
3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
4～5（8学期第2-3周）外文翻译、资料再收集
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4. 主要参考文献
《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《机械设计手册》、《汽车现代设计方法》、《汽车工程师手册》等参考书；《汽车工程》、《汽车研究与开发》、《汽车技术》等
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