全文总字数：979字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
本课题的研究对象臂式扭转悬架，是一种新型集成式独立悬架系统。
本课题拟基于该悬架系统设计多关节仿生型足，用于轮足式机器人平台。
本课题侧重多关节仿生型足中的多电机协同控制方法研究，使其能够高效模拟生物步行动作。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）设计图纸原则上应包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2张0#图纸，其中机绘图纸量折合不少于1张0#图纸，机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于0.5张0#图纸量，图纸内容不得重复；
（2）毕业论文不少于1万字；
（3）毕业设计文献检索不少于15篇，其中5篇外文，文献检索每篇不少于200字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2（7学期第18-19周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集
3（8学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
4～5（8学期第2-3周）外文翻译、资料再收集
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4. 主要参考文献
《汽车电子》、《汽车理论》、《汽车设计》、《机械设计手册》等参考书；《汽车工程》、《汽车研究与开发》、《汽车技术》等。
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