全文总字数：1554字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）了解商用车气压制动系统主要构型和原理。
（2）商用车侧翻、侧滑危险工况识别与控制方法研究。
（3）基于TruckSim与MATLAB联合仿真的稳定性控制系统搭建。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）毕业设计（论文）不少于2万字；
（2）毕业设计文献检索不少于25篇，其中8篇外文，文献检索每篇不少于200字；
（3）开题报告不少于1400字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2（7 学期第18-19周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集
3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集
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4. 主要参考文献
[1] 孙万峰. 商用车牵引力与制动力集成控制算法研究[D]. 吉林大学, 2010.
[2] Reif K. Brakes, Brake control and driverassistance systems[J]. Weisbaden, Germany, Springer Vieweg, 2014.
[3] Van Zanten A T. Bosch ESP systems: 5years of experience[R]. SAE Technical Paper, 2000.
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