全文总字数：1292字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）检索并阅读与机器人加工系统标定有关的国内外文献；
（2）完成机器人磨抛去除变速器壳体飞边的加工系统结构设计；
（3）完成工件坐标系和工具坐标系标定；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）设计图纸原则上应包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2张0#图纸，其中机绘图纸量折合不少于1张0#图纸，机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于0.5张0#图纸量，图纸内容不得重复；
（2）毕业论文不少于1万字；
（3）毕业设计文献检索不少于15篇，其中5篇外文，文献检索每篇不少于200字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2（7 学期第18-19周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集
3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集
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4. 主要参考文献
陈家瑞. 汽车构造（第三版）[M]. 北京：机械工业出版社，2013.
兰虎. 工业机器人技术及应用[M]. 北京：机械工业出版社，2014.
布鲁诺·西西利亚诺，欧沙玛·哈提卜. 机器人手册[M]. 北京：机械工业出版社，2016.
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