全文总字数：947字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
主要内容包括以下几个部分：
（1）建立无人驾驶汽车的动力学模型。
（2）对现有的无人驾驶汽车的运动规划与控制方法进行比较研究。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）毕业设计（论文）不少于2万字；
（2）毕业设计文献检索不少于25篇，其中8篇外文，文献检索每篇不少于200字；
（3）开题报告不少于1400字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2（7 学期第18-19周）确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集
3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集
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4. 主要参考文献
《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车电子控制技术》、《自动控制原理》、《现代鲁棒控制》、《Matlab/Simulink与控制系统仿真》等参考书；
《汽车工程》、《汽车研究与开发》、《汽车技术》、《现代电子技术》、《机械工程学报》、《控制理论与应用》等期刊杂志。
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