小型无人物流车线控底盘转向系统设计任务书

 2022-01-08 09:01

全文总字数:1377字

1. 毕业设计(论文)主要内容:

(1)小型无人物流车应用前景。

(2)线控底盘的特殊结构类型。

(3)无人物流车的运动学与动力学原理。

(4)小型无人物流车底盘转向系统设计

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1)图纸不少于3 张1~2#图纸;

(2)毕业论文不少于3 万字;

(3)毕业设计文献检索不少于30 篇,其中10 篇外文,文献检索每篇不少于200 字;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1(7 学期第20周) 确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

2(8 学期第1周) 方案构思、文献检索、完成开题报告

3~4(8学期第2-3周) 外文翻译、资料再收集

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4. 主要参考文献

1.《Theory of ground vehicles》,主编:Jo.Yung.Wong,出版社:John Wiley Sons,出版或修订时间:2001年2.《车辆动力学基础》,著:Thomas D.Gillespie,译:赵六奇、金达锋,出版社:清华大学出版社,出版或修订时间:2006年12月第1版3.《汽车动力性》第4版,著:Manfred Mitschke,Henning Wallentowitz,译:陈荫三、余强,出版社:清华大学出版社,出版或修订时间:2009年12月4.《汽车工程学ⅠⅡⅢ》,著:enningWallentowitz,编注:王霄锋,出版社:机械工业出版社,出版或修订时间:2008年8月第1版5.《德国汽车理论》,编著:耿彤,出版社:机械工业出版社,出版或修订时间:2012年3月第1版6.《汽车动力系统计算匹配及评价》,编著:彭莫、刁增祥,出版社:北京理工大学出版社,出版或修订时间:2009年11月第1版7.电动汽车电磁机械耦合再生制动系统构建及主动稳定性控制研究_张忠富8.基于差动转向的分布式直驱电动汽车鲁棒控制方法研究_景晖9.轮式铰接转向装载机线控转向控制系统研究_罗士军10.全线控四轮独立转向_驱动_制动电动汽车动力学集成控制研究_宋攀11.四轮独立线控电动汽车驱动系统主动容错控制策略研究_李春善12.四轮独立线控电动汽车试验平台搭建与集成控制策略研究_陈国迎13.四轮毂电机电动汽车状态软测量及操纵稳定性控制系统研究_王成14.四轮驱动电动汽车转矩协调优化控制研究_任秉韬15.线控电动轮车辆驱动转向技术研究_张平霞16.新型四轮转向车辆稳定性控制分析与试验研究_张宝珍

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