全文总字数：1729字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1.分析激光雷达点云数据和摄像头图像数据的各自特点
2.设计合适的算法融合两种数据进行行人检测
3.利用c /python编写算法代码，并进行仿真验证。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）毕业设计（论文）不少于2万字；
（2）毕业设计文献检索不少于25篇，其中8篇外文，文献检索每篇不少于200字；
（3）开题报告不少于1400字；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2（7 学期第18-19周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集
3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集
4. 主要参考文献
1.C. R. Qi, H. Su, K. Mo, and L. J. Guibas. Pointnet: Deep learning on point sets for 3d classification and segmentation. In Computer Vision and Pattern Recognition, 2017.
2. S. Ren, K. He, R. Girshick, and J. Sun. Faster r-cnn: Towardsreal-time object detection with region proposal networks. InAdvances in neural information processing systems, 2015.
3. T.-Y. Lin, P. Dollár, R. Girshick, K. He, B. Hariharan, and S. Belongie. Feature pyramid networks for object detection. In Computer Visionand Pattern Recognition, 2017.
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