全文总字数：731字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）研究已有的车道保持系统控制策略。
（2）结合多传感器融合技术，研究车道保持转向控制算法。
（3）选择合适的转向控制算法，构建自动驾驶汽车车道保持控制模型。在MATLAB/Simulink和Carsim联合仿真环境中验证模型的有效性和可靠性，并在Apollo D-kit平台进行实车测试。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）毕业论文不少于2万字；
（2）毕业设计文献检索不少于25篇，其中8篇外文，文献检索每篇不少于200字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
4. 主要参考文献
书籍：《MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第四版）》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《汽车理论》等；
论文：
汽车车道保持系统控制算法研究.佘烁
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